El que se considera el ancestro de la especie humana es el Australopithecus afarensis, un primitivo homínido que vivió en África oriental hace unos 3'9-3 millones de años. El más famoso ejemplar de esta especie es el apodado Lucy, una hembra de Australopithecus emcontrada en Etiopía, cuyo nombre se debe a la canción de lo Beatles Lucy in the sky with diamonds.
El Australopithecus era un primate adaptado principalmente a la sabana, herbívoro y carroñero esporádico. Era bípedo, pues este rasgo se puede comprobar en la huellas de Laetoli.

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