El cambio fundamental para el inicio del proceso de humanización fue el bipedismo
Ello condujo a un cambio en la estructura del pie: el dedo gordo se volvió no oponible.
La postura erguida sitúa el centro de gravedad en la pelvis y obliga a la modificación de la columna vertebral.
Cuando la posición erguida se hizo permanente se produjo otro cambió fundamental: la liberación de las manos. Con el tiempo las manos pudieron desempeñar funciones técnicas: fabricar y manejar útiles.
En posición vertical, el homínido ya no necesita defenderse o atacar con la boca.
El aumento del cráneo va en paralelo con su mayor capacidad. Primero se desarrollaron las áreas de la corteza cerebral, también se agudizaron los sentidos.
En resumen, la posición erguida liberó las manos, factor que facilitó la capacidad de fabricación y utilización de instrumentos y, con ella, la capacidad de técnica o práctica del cerebro.
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